Solicitante: LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH.

Dirección: Memminger Strasse 120.

Ciudad: 88400 Biberach/Riss.

País: DE.

Inventor: ASSFALG, MARTIN.

Inventor: KATEIN, GERHARD.

Clasificación CIP: B66C 23/90.

 

Descripción:

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 DESCRIPCION Grua. La presente invention se refiere a un grua, en particular grua giratoria de torre, con al menos dos dispositivos de accionamiento para los movimientos de la grua y/o carga en / alrededor de varios ejes de movimiento, asf como un control de grua para el control de los dispositivos de accionamiento, en la que el control de grua presenta un dispositivo de supervision para la supervision de la carga de grua y limitaciones de los movimientos de la grua al llegar a los lfmites de carga. Una grua semejante se conoce, por ejemplo, por el documento EP 0 849 213 A1. En gruas como las gruas de construction, por ejemplo gruas de construction moviles o gruas giratorias de torre, se supervisa habitualmente mediante un control de grua o un dispositivo de supervision implementado en el si se garantiza la estabilidad de la grua o si la carga de la grua llega a un lfmite de carga crftico, de modo que la grua amenace con caerse o se ponga en peligro de otra manera, a fin de desconectar entonces eventualmente a tiempo los dispositivos de accionamiento correspondientes de la grua. En particular en este caso se pueden supervisar la carga de elevation y el alcance de la carga de elevacion, lo que se puede realizar, por ejemplo, mediante la determination de la fuerza de traction que actua en el cable de elevacion o un par de fuerzas inducido de este modo en el torno del cable de elevacion y, en lo que concierne al alcance, mediante la position de un carro corredizo o una longitud del cable de traslacion de carro desenrollado.... Seguir leyendo....

 

Reivindicaciones:

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 REIVINDICACIONES 1. - Grua, en particular grua giratoria de torre, con dispositivos de accionamiento (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15) para los movimientos de la grua y/o carga en / alrededor de varios ejes de movimiento, asf como un control de grua (16) para el control de los dispositivos de accionamiento (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15), en la que el control de grua (16) presenta un dispositivo de supervision (17) para la supervision de la carga de grua y las limitaciones de los movimientos de la grua al llegar a los lfmites de carga (LM1, LM2, LM3), caracterizada por que el dispositivo de supervision (17) comprende al menos dos lfmites de carga (LM2, LM3) entre los que los dispositivos de accionamiento (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15) solo se pueden operar individualmente. 2. - Grua segun la reivindicacion anterior, en la que el dispositivo de supervision (17) comprende tres lfmites de carga (LM1, LM2, LM3) y distintos modos de limitacion entre los lfmites de carga (LM1, LM2, LM3), en la que varios dispositivos de accionamiento se pueden operar simultaneamente, pero solo con velocidad de accionamiento reducida y/o aceleracion de accionamiento reducida, entre un primer lfmite de carga (LM1) y un segundo lnriite de carga (LM2) y los dispositivos de accionamiento solo se pueden operar individualmente entre el segundo lfmite de carga (LM2) y un tercer lfmite de carga (LM3), en la que el segundo lfmite de carga (LM2) es mayor que el primer lnriite de carga... Seguir leyendo....